橡膠履帶自走式聯合收割機，以其收獲稻、麥時的良好適用性和作業性能，受到了眾多糧食主產區農民的喜愛。由于該類收割機的行走主要是靠橡膠履帶運行，因此橡膠履帶質量將直接影響到用戶對整機的使用。經有關業內人士披露，目前橡膠履帶的質量不十分令人樂觀，“三包”賠付率居高不下，個別機型賠付率甚至高達10％以上。這不僅給履帶生產廠家和主機生產廠家帶來了不小的經濟損失，而且也勢必影響到農戶的收獲進度，帶來損失和煩惱。因此，如何提高橡膠履帶的質量，自然成了生產企業和農戶共同關心的問題。 目前橡膠履帶損壞的一些具體表現，主要集中在3個方面：整體斷裂、鐵齒脫落、鐵齒斷裂。由于橡膠履帶的使用還受到道路、作業環境和機手操作水平的影響，且橡膠履帶又是整體結構，一旦出現斷裂、脫齒等現象，往往就需要更換整條履帶（每條履帶的價格一般在2000元左右），這是一筆不小的開支。 橡膠履帶自走式聯合收割機的行走機構主要由驅動輪、支重輪、平衡輪、張緊輪、前導軌、后導軌和橡膠履帶等組成。橡膠履帶不僅要承受整機的壓力，同時還要傳遞從變速箱驅動輪傳來的驅動力，承受履帶張緊后的拉力和大量的泥、草等造成的巨大阻力等。針對這一實際，浙江省湖州聯合收割機廠經過多年的試驗和跟蹤調查，總結出了若干經驗，并對橡膠履帶進行了以下3個方面改進。
1、更新鋼絲簾線 原先常用的鋼絲簾線為φ0.25mm×7mm×7mm，現改用為φ0.22mm×7mm×12mm后，抗拉強度明顯得到增強。
2、鐵齒脫落 該現象一般表現為鐵齒與橡膠分離。改進時主要從增大粘合面積著手，在不增加鐵齒質量的前提下，改進鐵齒的截面形狀，從而增大與橡膠的粘合面積，與此同時還適當加大鐵齒表面的粗糙度（比如用工具在鐵齒表面某些部位人為地加工出干小淺槽），以增加鐵齒對橡膠的粘接力。顯然，這一改進還使鐵齒的慣性積增大較多，抗彎強度得到了明顯提高。
3、鐵齒斷裂 斷裂部位一般是發生在驅動輪與鐵齒的結合處。由于在泥腳較深轉彎困難或通過較高的田埂時機子負荷較大，此時最容易造成鐵齒斷裂現象。對鐵齒結構進行加固改進，可大大增加鐵齒的強度，提高鐵齒的耐用度。 通過以上三個方面的改進，效果確實不錯：盡管改進后的橡膠履帶加工成本略有上升，但橡膠履帶斷裂、鐵齒脫落、鐵齒斷裂等現象明顯減少，整體質量明顯提高，三包成本大幅度降低，綜合成本呈現出一個大的下降值，廠家的經濟效益也由此得到了提升。浙江湖州聯合收割機廠配套單位——橡膠履帶生產廠自對履帶作此方面改進以來，橡膠履帶的三包賠付率已降至1％以下（2004年度和2005上半年度），使得生產廠家和用戶共同受益、雙贏。
