2012-8-1 來(lái)源:中國(guó)聚合物網(wǎng)
關(guān)鍵詞：噴涂機(jī)器人 造船 長(zhǎng)江工業(yè)
造船企業(yè)傳統(tǒng)的船舶噴涂作業(yè)是靠人工進(jìn)行的，是屬于苦活、累活、臟活、有毒、有害、易燃、易爆高危的工種。船舶噴涂作業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)困擾著造船企業(yè)，成為“老大難的問(wèn)題”，但又是扮靚船舶、保護(hù)船舶的最后一道工序，只能靠工人一絲不茍“全身涂遍”。尤其從今年7月1日起，國(guó)際海事組織（IMO）《船舶專用海水壓載艙和散貨船雙舷側(cè)處保護(hù)涂層性能標(biāo)準(zhǔn)》即（PSPC）開(kāi)始強(qiáng)制執(zhí)行，船東與船檢對(duì)船舶企業(yè)的涂裝作業(yè)與質(zhì)量要求更加嚴(yán)格、更加規(guī)范、更加全面。
CJJ3.0噴涂工業(yè)機(jī)器人自身重量為26KG，高度為706mm，是采用高強(qiáng)度鋁合金機(jī)體，結(jié)構(gòu)輕巧，其特性具有集成信號(hào)源、集成氣源、重復(fù)定位、防護(hù)等。運(yùn)動(dòng)及工作范圍：軸l座轉(zhuǎn)為＋160°至－160°，軸2腰擺為＋100°至－100°，軸3手臂為＋62°至－62°，軸4手腕為＋144°至－144°，軸5腕擺為＋110°至－110°，軸6旋轉(zhuǎn)為＋360°至－360°，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速運(yùn)行，在工作應(yīng)用中能確保精度與敏捷性。CJJ3.0噴涂工業(yè)機(jī)器人電源配置采用單相電源輸入，最適合空間隙小的工作場(chǎng)地。其有效持重3KG，工作范圍達(dá)580mm，能通過(guò)エ作的需要自動(dòng)化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。
造船界有關(guān)人士認(rèn)為，CJJ3.0噴涂工業(yè)機(jī)器人科研成果如何盡快地應(yīng)用于造修船業(yè)，是值得船舶工業(yè)行業(yè)組織機(jī)構(gòu)認(rèn)真研究的，要加大宣傳與推廣的服務(wù)力度；另一方面科研研制企業(yè)要主動(dòng)深入行業(yè)、企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示，讓“潛在用戶”認(rèn)識(shí)“機(jī)器人”、喜歡“機(jī)器人”、掌握“機(jī)器人”、買得起“機(jī)器人”、主動(dòng)應(yīng)用“機(jī)器人”，最終達(dá)到廣泛應(yīng)用“機(jī)器人”的目的。