20世纪50q代后期Q?我国自行生的第一台注塑机Q经q?0多年的发展，目前已能生大部分机U。塑机是整个塑料产业中最能体现核?j)技术h(hun)值的领域?
自注塑机出现以来,其控制系l也随着工业技术的发展而不断发展。目?注塑机的控制pȝU类J多,性能各异,但是ȝ说来,它的基本l构可以用下式说明：(x)注塑机控制系l?驱动pȝ ?sh)子控制器驱动系l驱动注塑机的各个机构运?如合模机构、塑化机构、注机构、顶出机构等?
注塑机的控制技术是提升注塑机整体技术水q的关键技术之一。注塑机的控制技术历l了(jin)l电(sh)器、接触器控制?qing)可~程序控制器控制和计机控制的发展过E?
注塑机由于用了(jin)计算机控制技术，使智能控制注塑工E各参数辑ֈ最x为可能，同时控制方式也发生了(jin)从开环到闭环的{变?
一、注塑过E的控制变量
从目前的技术发展水qx看，注塑机的q程控制主要是通过Ҏ(gu)塑过E的可控工艺参数q行控制?
注塑机的可控变量有两U，一cL基本以模拟量形式的输入变量，如料{各D|度、聚合物熔体温度、螺杆温度、模h度、注系l压力、螺杆{速等;另一cL数字量Ş式的输入变量Q如螺杆后退停止位置、注前后位置、模板向前和向后q动以及(qing)行E等?
Ҏ(gu)q些输入变量Q我们可以进行对注塑参数和温度的控制?
1、注塑参数的控制
注塑参数的控制主要有Ҏ(gu)速度与注压力的控制、PVT保压q程控制、缓冲量控制、背压控制等。注速度是指螺杆向前推进的速度Q其速度快慢?x)?jing)响到注射压力、熔体流率等参数Qƈ直接影响到制品质量?
Ҏ(gu)速度的控制包含两U含义：(x)一个是对螺?或柱?推进物料的速度q行开环或闭环控制。另一个是对螺杆推q速度同时q行位置和速度值的多切换Q称为多U注速度切换或控制?
对于注射压力的控Ӟ传统注塑Z般基于行E和旉来进行压力切换，其控制也包含两层含义Q一个是对螺杆推q物料的压力q行开环或闭环控制。另一个是对螺杆推q压力同时进行位|和压力值的多切换Q称为多U注压力切换或控制。传l注塑机的这U从注射压力C压压力采用位|切换，而到保压阶段׃位置切换转入用时间切换多U保压压力的控制Ҏ(gu)Q其_ֺ和稳定性都较差。先q注塑机的注压力控制是依靠(g)模腔压力来实现压力切换的，即通过一个预先设定的E序来控制。也是切换点的压力值先存储在控制系l中Q其后{换成逻辑控制信号Q如果模腔中的压力与讑֮值相同，则立卛_换到保压控制?
C注塑机的保压控制采用_ֺ和稳定性较高的PVT保压控制Q即先用压力和温度传感器Ҏ(gu)腔压力和模腔温度?qing)喷嘴处的物料温度进行检，q作为反馈信可入给控制装置q行“PVT?T—模腔中物料的温度，V—比容，P—模腔压?逻辑q算Q再发出指o(h)Ҏ(gu)例压力电(sh)阀q行比例调节Q从而注射与保压时的系la(b)压能按PVTҎ(gu)曲U的指o(h)变化。模内熔体的温度是时间的函数Q该温度是通过传感器进行连l地(g)来获得的?
~冲量控制是对螺杆头部余料的控制Q它L(fng)~冲与控制注塑量_ֺ的作用。它是通过位移传感器对螺杆位置的检，q根据前ơ螺杆位|检的记忆信号q行q算后而获得下ơ螺杆位|的讑֮值来实现控制的?
螺杆在预塑时Q计量室中熔体的压强UCؓ(f)背压。背压控制是Z(jin)减少轴向温差Q有利于熔体压实。它是通过预选a(b)压的多控制来实现的。当螺杆预塑Ӟ其在物料的作用下要后退Q这׃(x)使注a(b)~腔的回油经q背压阀回油箱Q因此通过调整背压阀在螺杆不同位|时的泄油压力可调节螺杆头部熔体的压?剪切?Q从而其u向温差得到调节?
2、温度控?
温度控制主要包括Ҏ(gu){温度、料口处温度、喷嘴温度、模h度、a(b)温进行控制?料筒温度是料筒表面的加热温度?
料筒的温度控制是注塑工艺的重要参敎ͼ温度控制不好直接媄(jing)响到制品的质量。注料{的加热D一般分3~4D，通过一ơA?热电(sh)?和二ơA表对加热?sh)阻圈的控制与调节而Ş成闭环控制回路?
料口处的温度控制直接影响到固体料的摩擦系数和输送效率，良好的温控能使料{其他部分物料的温度得到更加E_地控制。此温度是用热电(sh)偶检ƈ通过PDPI控制循环冷却水流实现控制的?
喷嘴温度控制的好坏不仅会(x)影响到注塑过E能否稳定工作，而且直接影响着高温熔体通过喷嘴时的剪切热和剪切动。喷嘴温度的控制是通过热电(sh)偶来完成的?
模具温度是指与制品相接触的模腔表面温度，它会(x)影响充模、冷却和保压q程。模h度的控制也是通过热电(sh)偶来完成的?
注塑机的Ҏ(gu)是指液压pȝ工作油的温度Q它Ҏ(gu)压系l的E_性及(qing)注塑制品质量有着重要的媄(jing)响，因而在注塑机系l中必须配有Ҏ(gu)控制装置Q通过温度传感器的(g)来实现pȝҎ(gu)a(b)温的加热和冷却控制?
二、我国注塑机控制技术的q展
1、传l控制方?
传统的注塑机一般采用简单的l电(sh)器、接触器控制Q控制方式多为开环控Ӟx照预先的讑֮D行控?预先讑֮好各参数|由机器在生q程中加以保?。这U控制方法结构简单，但抗q扰能力差，控制_ֺ低?
2、可~程序控制器控制方式
20世纪60q代末发展v来的可编E序控制?PLC)是一U较好的控制装置Q它׃央处理单?CPU)、输入输?I/O)、存贮器、编E器{组成。控制程序由用户输入到存贮器中，CPU以扫描工作方式按照程序判断输出状态，来实施对现场讑֤的控制?
我国对PLC控制装置来实施在注塑Z的应用大多是从对传统控制pȝ的改造开始，目前国内的注塑机大部分采用PLC控制pȝ。采用PLC控制可以实现注塑机的自动化控制与调节Q注成型过E的工艺参数控制也能够得到基本保证。PLC控制主要是利用位UM感器{进行动作程序和q程E序的切换，q能够实现比例压力和比例量控制。同时可以进行开关量逻辑控制Q也可以兼有模拟?如温度、压力、流量、{速等)的闭环控制。借助键盘和液晶或数码昄Q可讑֮或修改工E参敎ͼq设有预警系l和故障昄指示灯以监测生q程Q从而大大提高了(jin)整机性能?׃PLC控制方式可注塑机实现闭环控Ӟx照在U测量g讑֮值的偏差通过负反馈回路进行控Ӟ因此当注速度、注压力、模腔温度、模腔压力、熔体温度和油压{参数在生q程中因q扰出现偏差Ӟ机器可通过自适应控制pȝ针对q扰自动q行修正。从而PLC控制方式较传l方式的抗干扰能力及(qing)控制_ֺ有了(jin)很大E度的提高?然而PLC控制方式也有其不的地方Q如它的抗干扰性、可靠性和温度控制_ֺ在有些时候还昑־不够理想?
3、计机控制方式
采用计算行控制是更ؓ(f)高的控制方法，q是注塑机控制系l的发展势?
目前微机控制pȝ主要有单机系l和多机pȝ两大cd。单机系l采用单板结构可信息的采集、{换和处理融ؓ(f)一体，其结构由A/D、D/A、数?/0以及(qing)比例攑֤器或外加比例攑֤器构成?
三、注塑机控制技术发展趋?
目前世界发达国家的注塑机控制技术比较先q、成熟，其特Ҏ(gu)普遍采用实时闭环控制和CRT或LCD昄屏的q程监控Qƈ通过多重处理尽可能多的处理工作分配l外围装|完成，以提高注塑机内的通讯能力Q减M控部分负荗这在一定程度上代表?jin)注塑机控制技术的未来走向?
目前Q世界发辑֛家的注塑机控制技术比较先q、成熟，其特Ҏ(gu)普遍采用实时闭环控制盒CRT或LCD昄屏的q程监控Qƈ通过多重处理尽可能多的处理工作分配l外围装|完成，以提高注塑机内的通讯能力Q减M控部分符合。这在一定程度上代表?jin)注塑机控制技术的未来走向Q这也是我国注塑机控制技术的未来走向。相信将来，随着控制技术的不断发展与完善，注塑Z(x)不断朝着自动化、节能化、智能化、无人化{方向发展?
