具有仿生功能的柔性致動器因其廣闊的應用前景而受到了廣泛關注。遺憾的是，用一種簡單、連續和環保的方法來制備基于熱塑性塑料的柔性致動器仍然是一個巨大的挑戰。本文通過雙層共擠吹膜成型的方法，設計并制備了具有雙層結構的熱塑性薄膜。基于該薄膜，進一步開發了具有熱刺激響應性能的螺旋柔性致動器。該致動器可實現形狀可編程性能和可逆的變形，可作為提拉重物的柔性機械臂，在柔性機器人和人工肌肉等領域具有廣闊的應用前景。這項工作提出了一種簡單、低成本和環境友好的方法來制備雙層柔性致動器，為熱塑性薄膜的廣泛應用提供了巨大的潛力。
文章信息：
HAO Ying, QIU Mingfu, DAI Kun, Zheng Guoqiang,
Liu Chuntai, Shen Changyu. Tendril-inspired programmable soft actuator based on
bilayer thermoplastic film. Chemical Engineering Journal, 2024, 158524.
https://doi.org/10.1016/j.cej.2024.158524
