writer：何泳成*，肖松文，王廣源，金大鵬，張玉亮，吳煊，薛康佳，朱鵬，王林，左太森，程賀
keywords：VSANS, 運動控制
source：期刊
specific source：核技術，2022， 8,18-24（cover paper）
Issue time：2022年
微小角中子散射（Very Small Angle Neutron Scattering，VSANS）譜儀是結構校準的有力工具。為了保證
中國散裂中子源（China Spallation Neutron Source，CSNS）VSANS譜儀的運動部件滿足重復定位精度優于±2 μm
的要求，設計了基于實驗物理及工業控制系統（Experimental Physics and Industrial Control System，EPICS）軟件
架構的運動控制系統方案，并搭建了相應的運動控制系統樣機。該樣機使用步進電機、絕對式光柵和Beckhoff
嵌入式控制器，實現了對平移臺位置的全閉環控制。測試結果表明：該樣機的重復定位精度優于±2 μm，且具有
穩定可靠性高的特點，很好地滿足了CSNS VSANS譜儀的需要。