具有仿生功能的柔性致動器因其廣闊的應(yīng)用前景而受到了廣泛關(guān)注。遺憾的是，用一種簡單、連續(xù)和環(huán)保的方法來制備基于熱塑性塑料的柔性致動器仍然是一個巨大的挑戰(zhàn)。本文通過雙層共擠吹膜成型的方法，設(shè)計并制備了具有雙層結(jié)構(gòu)的熱塑性薄膜?；谠摫∧?，進(jìn)一步開發(fā)了具有熱刺激響應(yīng)性能的螺旋柔性致動器。該致動器可實現(xiàn)形狀可編程性能和可逆的變形，可作為提拉重物的柔性機(jī)械臂，在柔性機(jī)器人和人工肌肉等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。這項工作提出了一種簡單、低成本和環(huán)境友好的方法來制備雙層柔性致動器，為熱塑性薄膜的廣泛應(yīng)用提供了巨大的潛力。
文章信息：
Hao Ying, Qiu Mingfu, Dai Kun, Zheng Guoqiang,
Liu Chuntai, Shen Changyu. Tendril-inspired programmable soft actuator based on
bilayer thermoplastic film. Chemical Engineering Journal, 2024, 158524.
https://doi.org/10.1016/j.cej.2024.158524
