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國家重點基礎研究發展計劃(973項目子課題)：“核電站緊急救災機器人的基礎科學問題—核環境作業機器人抗失效防護”
Category of Research Project：國家重點基礎研究發展計劃(973項目子課題)
Number of Research Project：2013CB035505
list of participants ：張棟葛、沈靜靜等
beginning and ending dates ：2013
“核電站緊急救災機器人的基礎科學問題—核環境作業機器人抗失效防護”