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單自由度多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
何雪濤，程源，黃鐘，楊衛(wèi)民. 單自由度多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析. 北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)，1999, 26(3):50-53
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