具有仿生功能的柔性致動(dòng)器因其廣闊的應(yīng)用前景而受到了廣泛關(guān)注。遺憾的是，用一種簡(jiǎn)單、連續(xù)和環(huán)保的方法來(lái)制備基于熱塑性塑料的柔性致動(dòng)器仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。本文通過(guò)雙層共擠吹膜成型的方法，設(shè)計(jì)并制備了具有雙層結(jié)構(gòu)的熱塑性薄膜。基于該薄膜，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了具有熱刺激響應(yīng)性能的螺旋柔性致動(dòng)器。該致動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)形狀可編程性能和可逆的變形，可作為提拉重物的柔性機(jī)械臂，在柔性機(jī)器人和人工肌肉等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。這項(xiàng)工作提出了一種簡(jiǎn)單、低成本和環(huán)境友好的方法來(lái)制備雙層柔性致動(dòng)器，為熱塑性薄膜的廣泛應(yīng)用提供了巨大的潛力。
文章信息：
HAO Ying, QIU Mingfu, DAI Kun, Zheng Guoqiang,
Liu Chuntai, Shen Changyu. Tendril-inspired programmable soft actuator based on
bilayer thermoplastic film. Chemical Engineering Journal, 2024, 158524.
https://doi.org/10.1016/j.cej.2024.158524
