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本發明提供了一種半芳香型聚酰亞胺材料、其制備方法、用途和包含其的氣體分離膜。所述半芳香型聚酰亞胺具有式I所示結構，可用作氣體分離膜材料，是通過采用芳族二酐和芳族或脂族二胺合成含酰亞胺鏈節的二胺單體I，脂環族二酐和芳族或脂族二胺合成含酰亞胺鏈節的二胺單體II，然后將二胺單體I和二胺單體II在起源劑的作用下聚合得到。本發明提供的半芳香型聚酰亞胺分子鏈中具有朝格爾堿基結構，且主鏈中芳環結構與脂環結構相配合，由其制備的氣體分離膜具有良好的機械性能和耐熱穩定性，用于氫氣分離和空氣分離時具有高的滲透系數和較好的選擇性。