视频成人版,免费无需播放器看的av,精品一区二区三区四区在线观看

深大黃龍彪/西工大孔杰/香港理工郝建華 AFM：適應于軟體機器人的自修復多模態傳感器

2023-07-14 來源：高分子科技

近日，深圳大學黃龍彪、西北工業大學孔杰和香港理工大學郝建華課題組合作報道了具有自修復和可拉伸性能的多功能高分子材料，能夠制備成適應于軟體機器人的多模態傳感器以檢測多種信號，包括形變、溫度和運動狀態等（Adv. Funct. Mater. 2023, 2304415）。

柔性傳感技術在賦予機器人感知能力和監測其運動方面起著關鍵作用，對智能機器人系統具有重大需求。然而，構筑可靠、可持續的多功能柔性傳感器并與機器人集成仍然具有一定挑戰。在該研究中，設計制備了一種全自修復、可拉伸、可黏附的多模態柔性傳感器，它能夠與機器人共形并檢測多種信號。該傳感器由動態鍵交聯的功能高分子材料組成，包括絕緣聚合物和具有更高溫度耐受性的導電水凝膠（圖1和圖2），延長傳感器整體的使用壽命并提高可靠性。受益于水凝膠的黏附性，可以在多種表面形成強的界面粘合，促進了傳感器與機器人的適形性集成。由于離子傳輸機制，該傳感器可以分別以壓阻和熱阻模式工作以檢測應變和溫度。此外，該傳感器能夠以摩擦電模式工作，實現自供能傳感。從傳感器產生的電信號中可以分析識別出多種信息，包括手勢、軟體機器人爬行動作、代碼信息、物體的溫度和材料類別等（圖3和圖4），在環境檢測、可穿戴設備、人機界面和機器人技術領域具有廣闊的應用前景。

圖1 基于動態亞胺鍵和氫鍵的交聯IH-PUa聚合物網絡結構示意圖和自修復性能

圖2 含氫鍵的PAAm-Clay-T水凝膠交聯網絡結構示意圖及其力學、電學和自修復性能

圖3 傳感器附著于機械手上用于溫度和手勢檢測的演示

圖4 基于摩擦電效應傳感器的工作機制和輸出電性能

以上工作以“Soft Robotic-Adapted Multimodal Sensors Derived from Entirely Intrinsic Self-Healing and Stretchable Cross-Linked Networks”為題發表在Adv. Funct. Mater.（2023, 2304415）上。論文第一作者為深圳大學博士后戴杏怡，通訊作者為深圳大學黃龍彪教授、西北工業大學孔杰教授和香港理工大學郝建華教授。該工作得到了國家自然科學基金項目（51973119/52025034/52150009）、中國博士后科學基金（2022M712160）、Research Grants Council of Hong Kong（PolyU SRFS2122-5S02）的支持。

論文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202304415

版權與免責聲明：中國聚合物網原創文章�？锘蛎襟w如需轉載，請聯系郵箱：info@polymer.cn，并請注明出處。

（責任編輯：xu）

【大中小】【打印】【關閉】

誠邀關注高分子科技

更多>>最新資訊

更多>>科教新聞

私密直播全婐app免费大渔直播,国产av成人无码免费视频,男女同房做爰全过程高潮,国产精品自产拍在线观看

誠邀關注高分子科技