日本造出重現(xiàn)人類肌肉骨骼的機(jī)器人
2018-01-03 來源：中國聚合物網(wǎng)
據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報道，日本東京大學(xué)教授稻葉雅幸等人開發(fā)出再現(xiàn)日本人骨骼肌肉構(gòu)造的機(jī)器人。機(jī)器人各部位的肌肉和骨骼長度與日本人的平均值幾乎相同。除了臉部和手部以外，這款機(jī)器人有114種關(guān)節(jié)的活動方式，可以模擬人的姿態(tài)和動作。由于可以通過該機(jī)器人進(jìn)行動作解析和運(yùn)動評估，因此其可被用于運(yùn)動和康復(fù)訓(xùn)練方面的研究。
這款機(jī)器人名為“腱悟郎”，身高167厘米，體重56千克，參考了日本男性的平均身體數(shù)據(jù)。骨骼采用鋁、碳纖維材料，肌肉采用化學(xué)纖維材料的彈性弦。通過馬達(dá)纏繞彈性弦模擬肌肉活動，機(jī)器人上搭載的傳感器還可測量施加到彈性弦上的力量。
和日本人的身體數(shù)據(jù)相比，機(jī)器人各部位的肌肉和骨骼長度只有1%左右的差別，重量比人類重約16%。機(jī)器人可以模擬人體約39%的肌肉種類。除了使小指頭活動的肌肉等細(xì)微部位外，重現(xiàn)了人體的大部分肌肉、骨骼。
由于可以測量施加到各部位肌肉上的力量，因此這款機(jī)器人可用于解析運(yùn)動。而現(xiàn)有的測量肌電位等解析方法難以進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查。
版權(quán)與免責(zé)聲明：本網(wǎng)頁的內(nèi)容由中國聚合物網(wǎng)收集互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布的信息整理獲得。目的在于傳遞信息及分享，并不意味著贊同其觀點或證實其真實性，也不構(gòu)成其他建議。僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如涉及侵權(quán)，請聯(lián)系我們及時修改或刪除。郵箱：info@polymer.cn。未經(jīng)本網(wǎng)同意不得全文轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。
（責(zé)任編輯：xu）
相關(guān)新聞
