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  說到機器人的時候，我們通常會聯想到包括電機、電池等在內的電子元器件。但是加州理工學院和蘇黎世聯邦理工學院的工程師們，卻提出了一種無須馬達和供電的游泳機器人。其特點是采用了熱變形材料，能夠利用溫度的變化來改變形狀，從而實現劃水。

推進系統想象圖（Tian Chen and Osama R. Bilal）

  其實近年來，我們已經見識過各種應變材料和裝置，比如光激爬蟲（light-activated worms）、毛毛蟲（caterpillars）、以及受折紙工藝啟發的一臺機器人。

當冷卻的時候，這種材料會自然卷曲。當變暖時，它又會伸直。

  當受熱的時候，這些可對光和熱作出不同反應的自愈、變形智能材料，會讓它們的身體伸展開來。得益于一種溫度敏感的聚合物，新發明也可以受到熱量的驅動。

研究團隊用打造了幾種帶狀的聚合物材料，并演示了它們在不同溫度下的反應。

  如果將之用于機器人，還可以和槳片連接起來。在每一次“熱身”后，膨脹的聚合物材料都可以推動機器人前行一步，完全不需要任何馬達或電池來驅動。

Motorless Self-Propelled Robots

  有關這項研究的詳情，已經發表在近日出版的美國國家科學院院刊（PNAS）上，原標題為：《Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots》。

  論文鏈接：http://www.pnas.org/content/early/2018/05/14/1800386115