近期，蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院孫立寧教授課題組與新加坡國立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系李正國教授課題組合作，在自供電智能器件的研究方面取得進(jìn)展，相關(guān)研究成果以蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院為第一單位發(fā)表在納米技術(shù)領(lǐng)域國際權(quán)威期刊《ACS Nano》（中科院分區(qū)SCI一區(qū)，影響因子13.709）上，(Triboelectric Self-Powered Wearable Flexible Patch as 3D Motion Control Interface for Robotic Manipulator)。蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院孫立寧教授課題組陳濤副教授為論文第一作者，新加坡國立大學(xué)教授李正國為共同通訊聯(lián)系人。
該成果研究了一種基于納米摩擦發(fā)電原理的柔性傳感器，可以作為人機(jī)交互界面應(yīng)用于智能和交互式產(chǎn)品。這種創(chuàng)新的傳感器由柔性和環(huán)境友好材料組成，即淀粉基水凝膠、聚二甲基硅氧烷（PDMS）和硅橡膠。該器件集成兩組傳感器貼片，用于檢測(cè)手指滑動(dòng)軌跡和操作指令信息，并將其應(yīng)用于機(jī)器人的三維運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人末端的實(shí)時(shí)軌跡控制。該傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低廉，在機(jī)器人控制、觸摸屏和電子皮膚等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。該工作得到了國家重大研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的支持。
