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用不同剛度的幾種聚合物通過3D打印做出了擬人化的機械手彈鋼琴
2018-12-21  來源:至簡科普
關鍵詞:3D打印 機械手

  彈鋼琴需要練就靈巧而細膩的手指。近日人們讓機械手也做到了。他們用不同剛度的幾種聚合物通過3D打印做出了擬人化的機械手,其能通過調整手指壓力和速度來駕馭粘性鍵盤,從而演奏出兼含斷音、跳音和滑音的復雜音樂。演奏動作據稱與人類已非常接近。該工作更深層的意義在于開發出具有細微觸感的機械手,以完成像采摘水果或感覺腫瘤等任務。而彈幾首曲子大概在將來僅是小菜一碟的事兒。

  該篇論文發表在Science Robotics上。

  論文鏈接:http://robotics.sciencemag.org/content/3/25/eaau3098

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(責任編輯:xu)
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