私密直播全婐app免费大渔直播,国产av成人无码免费视频,男女同房做爰全过程高潮,国产精品自产拍在线观看

  大自然為軟機器人的發(fā)展提供了大量靈感。許多生物，如人類的舌頭、水母的觸手和含羞草的葉子，不僅可以在大范圍內(nèi)靈活形變，而且具有自我感知能力。為了模擬這些自然系統(tǒng)，研究人員通過結(jié)合軟致動器和柔性傳感器來開發(fā)仿生軟機器人。然而，一個普遍的限制是大多數(shù)軟致動器雖然能夠形成復雜的形狀，但缺乏感知外部刺激和監(jiān)測自身運動的能力，而直接嵌入傳感器容易導致軟機器人設計和制造的復雜性增加，在環(huán)境交互中的應用中受到阻礙。因此，開發(fā)一體化仿生多功能自感知軟機器人已成為一個引人注目的課題。

圖1. 自感知驅(qū)動梯度水凝膠的合成、性能和應用示意圖

圖2. PSM水凝膠的合成與表征

圖3. PSM水凝膠的熱響應驅(qū)動

圖4. PSM水凝膠的光響應驅(qū)動

圖5. PSM水凝膠的可編程變形和信息顯示

 圖6. PSM水凝膠的傳感性能

 圖7. 自感知仿生人工舌頭

圖8. 軟硬機器人遠程交互系統(tǒng)

  該研究工作以“Bioinspired Multifunctional Self-Sensing Actuated Gradient Hydrogel for Soft-Hard Robot Remote Interaction”為題發(fā)表在國際知名學術(shù)期刊《Nano-Micro Letters》（影響因子：26.6）。東北大學博士研究生劉赫為論文第一作者，崔笑宇副教授和田野副教授為論文共同通訊作者。

  原文鏈接：https://doi.org/10.1007/s40820-023-01287-z