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  將二維材料編程為三維結構，由于能兼顧二維狀態下易于生產與儲存的特性，以及三維狀態下豐富的結構與功能，正在引發越來越大的關注。但以往的編程策略一般都需利用3D打印、數字光處理等復雜設備與高度定制化的方法，一定程度上阻礙了這項技術的普及。因此，開發出一種組件易于生產，且能避免使用圖案化刺激源進行形狀編程的方法，將能夠大大加速這項技術的應用。

圖1：模塊的形狀編程過程及其組合與功能化

圖2：通過形狀設計使模塊產生指向性應力的機理

圖3：通過二硒介導的應力松弛與界面自修復產生可控面外彎曲

圖4：彎曲角度調控與模塊的簡單組合

視頻1：與液晶彈性體結合制備仿生關節致動器。

 視頻2：與形狀記憶材料結合制備自折疊折紙。

  文章鏈接：https://doi.org/10.1016/j.matt.2023.12.027

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