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王雙飛院士團(tuán)隊(duì) NML:具有皮膚順應(yīng)性的摩擦電彈性體
2024-04-19  來(lái)源:高分子科技

  摩擦電傳感設(shè)備依靠接觸起電和靜電感應(yīng)的耦合效應(yīng),能夠?qū)⑼獠渴┘拥臋C(jī)械刺激轉(zhuǎn)化為電信號(hào),從而簡(jiǎn)化觸覺(jué)信息的獲取和量化。然而,傳統(tǒng)彈性摩擦電材料(聚二甲基硅氧烷、熱塑性聚氨酯、硅橡膠等)的楊氏模量過(guò)高,與人體組織之間固有的機(jī)械失配為可穿戴觸覺(jué)傳感設(shè)備在人機(jī)交互中的應(yīng)用帶來(lái)了極大挑戰(zhàn)。模量的高度失配和極低的粘附性使其難以與人體和機(jī)器人形成順應(yīng)性的共形接觸和穩(wěn)定的界面連接,損害了可穿戴觸覺(jué)傳感設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性和傳感信號(hào)的保真?zhèn)鬏敚瑖?yán)重限制了柔性電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。



  近日,王雙飛院士團(tuán)隊(duì)聶雙喜教授課題組受人體皮下組織的天然兩相結(jié)構(gòu)啟發(fā),提出了通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)性氫鍵誘導(dǎo)纖維素再生的相分離策略,實(shí)現(xiàn)了一種具有鎖相結(jié)構(gòu)的皮膚順應(yīng)性摩擦電彈性體。利用聚合物-溶劑-非溶劑相互作用構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)性氫鍵體系,以觸發(fā)相分離。由此制備的摩擦電彈性體具有雙連續(xù)軟-硬相交替結(jié)構(gòu),其較低的楊氏模量(6.8-281.9 kPa)和高拉伸性能(880%)與人體皮膚的力學(xué)性能相匹配。聚甲基丙烯酸羥乙酯(軟相)和再生纖維素(硬相)中豐富的活性羥基使彈性體具備優(yōu)異的摩擦正極性和自粘附性能90°剝離強(qiáng)度大于70 N/m)。基于該彈性體的自供電觸覺(jué)傳感皮膚與工作對(duì)象保持了良好的界面和機(jī)械穩(wěn)定性,極大地保證了軟觸覺(jué)傳感信號(hào)的保真度和可靠性。該策略使柔性傳感材料的類皮膚設(shè)計(jì)和廣泛的力學(xué)動(dòng)態(tài)可調(diào)性成為可能,為其從軟機(jī)器人到可穿戴電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用提供了一個(gè)通用平臺(tái)。該項(xiàng)成果以題為“Compliant Iontronic Triboelectric Gels with Phase-Locked Structure Enabled by Competitive Hydrogen Bonding”發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊Nano-Micro Letters上。


  在人體皮下組織中,剛性的硬脂質(zhì)顆粒被包裹在彈性組織基質(zhì)中。組織基質(zhì)提供了皮膚的粘彈性,鑲嵌其中的脂質(zhì)顆粒則負(fù)責(zé)耗散皮膚變形過(guò)程中受到的應(yīng)力,共同承擔(dān)起皮膚的低模量和高韌性。這種天然兩相結(jié)構(gòu)中有效的負(fù)載轉(zhuǎn)移形式為摩擦電彈性體的類皮膚設(shè)計(jì)提供了仿生靈感。 


1.皮膚順應(yīng)性纖維素摩擦電彈性體的仿生設(shè)計(jì)原理


  在彈性體成功制備之前,相分離已經(jīng)在前驅(qū)體溶液中發(fā)生。利用量子化學(xué)中的密度泛函理論(DFT)和分子動(dòng)力學(xué)(MD)模擬驗(yàn)證了纖維素/HEMA/[Bmim]Cl體系中相分離的驅(qū)動(dòng)力。 


2.通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)性氫鍵誘導(dǎo)體系相分離


  通過(guò)納米CT和原子力顯微鏡技術(shù)對(duì)彈性體中的鎖相結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化分析,結(jié)果證明彈性體內(nèi)部產(chǎn)生均勻且連續(xù)的相分離。由于體系未結(jié)晶,不同尺度的硬相聚集起到了物理交聯(lián)和增強(qiáng)作用,對(duì)彈性體的粘彈性行為產(chǎn)生影響,特別是在應(yīng)力響應(yīng)和變形方面。 


3.摩擦電彈性體的流變性能和環(huán)境穩(wěn)定性


  有效的相間負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)制是摩擦電彈性體獲得優(yōu)異類皮膚力學(xué)性能的關(guān)鍵。在應(yīng)力作用下,剛且脆的纖維素氫鍵網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先斷裂,犧牲性地耗散大量能量;稀疏交聯(lián)的柔性聚合物網(wǎng)絡(luò)作為隱藏長(zhǎng)度,在應(yīng)力作用下被大幅拉伸,并通過(guò)大變形承受應(yīng)力。 


4.摩擦電彈性體的類皮膚力學(xué)性能


  將摩擦電彈性體基電子皮膚組裝成一種自供電假體皮膚,用于模擬人類皮膚的觸覺(jué)感知能力。彈性體基觸覺(jué)傳感皮膚在0~100 kPa范圍內(nèi)均具有出色的傳感靈敏度,并且具備承受瞬態(tài)高應(yīng)力的能力。獨(dú)特的摩擦電傳感機(jī)制使其同時(shí)實(shí)現(xiàn)了物體識(shí)別和力度感知的雙重功能,拓展了其在救援搜索、軍事訓(xùn)練、深空探測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。 


5.基于摩擦電彈性體的自供電觸覺(jué)感知系統(tǒng)


  本研究提出了一種基于競(jìng)爭(zhēng)性氫鍵的相分離誘導(dǎo)機(jī)制,從而成功定制具有仿生力學(xué)特性的摩擦電彈性體。利用天然聚合物的溶解-再生過(guò)程,通過(guò)非溶劑建立競(jìng)爭(zhēng)性氫鍵體系,引發(fā)液-固相分離。軟相和硬相的交替穿插使彈性體保持了皮膚般的柔軟度,其楊氏模量為150.6 kPa。同時(shí),其機(jī)械強(qiáng)度顯著提高,拉伸強(qiáng)度提高了810%,韌性提高1650%在此基礎(chǔ)上制備的摩擦電觸覺(jué)皮膚與人體建立了一個(gè)穩(wěn)定、順?lè)慕缑妫故玖俗怨╇妭鞲袡C(jī)制和仿生力學(xué)特性的高效結(jié)合。


  原文鏈接:https://doi.org/10.1007/s40820-024-01387-4

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