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  揮發性有機化合物（VOC）廣泛存在于日常環境，在生產/生活中對人體健康和環境造成危害。傳統VOC檢測依賴于體積龐大或功能模塊復雜的氣體傳感器，不僅需要人工操作，增加操作者的暴露風險，且難以兼顧便攜性、快校準和動態檢測需求�；谖⑿蛙涹w機器人的遠程自主VOC感知與報警技術有望為VOC監測提供一種更便捷安全的方案。然而，實現軟體機器人的運動（驅動）與VOC感知協同工作仍面臨挑戰。可視化VOC感知是一種直觀高效的檢測方式，電學感知則有望提供更精確的VOC信息。開發一種兼具顏色變化和電學功能的VOC響應變形材料，有助于實現VOC信息的“驅動變形-同步動態感知”，對環境感知型微型軟體機器人的探索和發展有重要意義。

  近日，東華大學熊佳慶/周欣然團隊提出一種VOC響應變形納米纖維膜，通過在壓電聚合物中引入VOC變色填料(SC-PAL/PVDF)，實現了VOC致變色并增強材料驅動性能和壓電效應，用于開發對VOC具有視覺-電學雙模感知能力的全纖維雙層結構驅動器（SCP-BF）。SCP-BF表現出雙向彎曲、顯著穩定的顏色變化以及同步壓電信號輸出，對VOC類型和濃度具有識別潛力。該VOC致變色壓電驅動器表現出大彎曲曲率（4.63 cm^-1），超快響應速度（4.36 cm^-1 s^-1），200次循環變色無衰弱、1500次循環驅動的高穩定性，并可自主產生壓電信號以反映其變形或運動狀態。作者證實了VOC可視化、VOC類型和方向檢測、光/聲報警系統以及一系列VOC響應智能開關、抓手和微型機器人，展示了SCP-BF在VOC動態檢測與操控方面的可行性和應用潛力。

  相關成果以“All-Fiber Volatile Organics-Perceptive Actuators”為題發表在《ACS Nano》期刊上，論文第一作者為東華大學碩士生王爽，通訊作者為熊佳慶研究員和周欣然副研究員。該工作得到國家自然科學基金等項目資助。

圖1.VOC變色-壓電全纖維驅動器的設計及性能

圖2. SC-PAL的合成與表征

圖3. SCP-BF驅動器的VOC致變色性能和壓電性能

圖4. 具有壓電感知力的SCP-BF驅動器

圖5. SCP-BF在VOC操縱、感知和微型機器人中的應用

視頻2. 基于SCP-BF的VOC響應微型機器人

  文章信息：

  S Wang, H Liu, Y Zhang, M Wu, Y Zhang, J Zhang, X Zhou*, J Xiong*, All-Fiber Volatile Organics-Perceptive Actuators, ACS Nano, 2025.

  https://doi.org/10.1021/acsnano.4c16330

  課題組主頁：https://www.x-mol.com/groups/xiong_jiaqing