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  軟體致動器是可以將外部刺激轉換為機械能的智能器件，在傳感器、機器人、人造肌肉、生物醫學等領域具有廣闊的應用前景。作為軟體致動器的一種，水凝膠致動器不僅在外界環境的刺激下可以實現10倍以上的體積變化，而且其本身所具有的生物可兼容性、可降解特性使其在可控藥物輸運、組織工程學、智能開關等方面特別有用。目前，水凝膠致動器在外部環境（例如：化學物質，溫度，濕度，電場，光，等等）的刺激下可以實現行走、蠕動、滾動、抓取等功能。然而，水凝膠致動器的驅動主要依賴于水凝膠內外部滲透壓的變化而導致的水凝膠自身體積的膨脹和收縮的過程，該過程不僅使水凝膠致動器必須要在有水的環境中運行，而且還導致了水凝膠致動器具有運動速度慢、響應時間長等諸多劣勢，極大的制約了水凝膠致動器的實際應用。因此，如何實現在空氣中高速驅動、快速響應的水凝膠致動器是這一研究領域的重大挑戰。

  針對這一難題，近日，蘇州大學功能納米與軟物質研究院董彬教授與德國馬普智能所Metin Sitti教授合作，以“In-air fast response and high speed jumping and rolling of alight-driven hydrogel actuator“為題在《Nature Communications》上發表論文。課題組利用丙烯酸鈉水凝膠和四氧化三鐵納米粒子這兩種組分之間的相互協同作用實現了水凝膠致動器在空氣中的快速響應（800 ms）以及高速驅動（高達1.6 m/s）。

  通過調節激光在水凝膠致動器上的照射位置，可以控制致動器的運動方式、運動方向、軌跡和運動速度，實現了對水凝膠致動器運動的精確調控。在此基礎上，他們還實現了水凝膠致動器在多種不同地形以及多種環境下的高效驅動。這一工作不僅為設計具有優異運動性質的軟體致動器提供了新思路而且進一步為其在生物醫療方面的應用鋪平了道路。

  董彬課題組的博士生李明通為本文的第一作者，王鑫為本文的并列第一作者。本工作得到國家重點研發計劃（2018YFE0306105）和國家自然科學基金資助（21574094）的資助。

  作者信息：Mingtong Li, Xin Wang, Bin Dong*，Metin Sitti*

  文章網址：https://www.nature.com/articles/s41467-020-17775-4