東南大學李全院士團隊 PNAS（美國國家科學院院刊）：微管膠體機器人
2023-09-08 來源：高分子科技
近日，東南大學智能材料研究院、化學化工學院李全院士團隊在微型膠體機器的組裝和操控方面取得重要突破。相關成果以“Colloidal tubular microrobots for cargo transport and compression”為題，在線發表在國際頂級期刊PNAS（美國國家科學院院刊）上。東南大學博士生王小雨為第一作者，李全院士和楊濤副教授為共同通訊作者。
李全院士團隊提出了一種介穩態的膠體結構組裝方法，通過組裝路徑設計，首次實現了由超順磁性膠體微球組裝成復雜的三維空心管狀結構。該方法適用范圍廣，能實現從200納米到30微米超順磁性膠粒在包括血液在內的非牛頓流體內的多次反復組裝。
圖1.膠體薄膜在磁場作用下卷曲成微管結構的組裝過程，實驗（A）和模擬（B）。
圖2.外部磁場控制微管機器人的運動方向（A）,貨物抓取運輸（B）及軸向組裝（C）。
原文鏈接：https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2304685120
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（責任編輯：xu）
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