澳門大學周冰樸團隊 Adv. Mater. : 基于仿生磁化微脊結構的“粘-滑”過程重構
2025-03-21 來源：高分子科技
指尖掃描特定表面時發生的“粘-滑”現象，對于感知皮膚和表面之間的相互作用至關重要。手指與表面滑動接觸時產生的摩擦作用會使得皮膚反復經歷切向形變以及快速恢復的過程，觸覺神經則將上述過程編碼為神經電信號傳遞給大腦，用于判斷“粘-滑”現象發生與否以實現對表面特性的定性反饋。了解“粘-滑”行為對于智能觸覺傳感器等柔性仿生系統的發展具有重要的意義，而如何實現可恢復剪切形變及相應電信號輸出則對器件設計具有較高的要求。
圖1 用于粘-滑感知的三明治脊狀仿生磁化傳感器示意圖。
圖2 (a) 粘滑過程中柔性傳感器及(b) 單個脊結構的簡化受力模型示意圖。
圖3 (a) 仿生脊結構的高徑比及(b) 材料的剪切模量對電信號周期的影響。
圖4 (a) 法向力及(b) 掃描速度對電信號周期的影響。
圖5 (a) 具有不同潤濕區域的表面示意圖及(b) 器件掃過不同區域的電流信號。
原文鏈接：https://doi.org/10.1002/adma.202417867
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（責任編輯：xu）
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