西安交大邵金友、田洪淼團隊《Sci. Adv.》:開發出傳感觸發變剛度智能粘附結構
2023-03-25 來源:高分子科技
壁虎能夠在豎直墻壁以及天花板表面靈活自由的爬行或長時間靜止不動,對于接觸表面表現出強大且可逆的粘附能力。以其腳掌末端結構為研究對象,科研人員已經能仿制出類似的干粘附結構,并在特種機器人、智能機械手、醫療工程等領域展現出不可替代的應用潛力。盡管近二十年來干粘附仿生結構取得了諸多研究進展,但人造結構與生物活體組織在表面適應性和粘脫快速切換方面仍存在顯著差距。開發具有優異表面適應性及其快速粘脫切換能力的干粘附結構是其工程應用的挑戰性難題。
從“單一功能”到“系統集成”
圖1 基于磁流變效應的傳感觸發變剛度粘附結構設計思路
剛度調控下的非平整表面粘附增強機制
圖2 智能粘附結構的粘附特性
圖3 智能粘附結構的粘附增強機制
傳感觸發工作機理
圖4 智能粘附結構的傳感性能
智能粘附操縱展示
圖5變剛度智能粘附結構的物體操縱展示
小結
原文鏈接:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf4051
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(責任編輯:xu)
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