哈工大李天龍、鄭大張偉偉《Small》：受變形蟲啟發(fā)的毒液微型機器人
2023-07-03 來源：高分子科技
大自然為單細(xì)胞生物應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境和生存任務(wù)演化了一種成功的進化方向——偽足。變形蟲是一種單細(xì)胞原生動物，通過控制原生質(zhì)的定向流動，可以再任意方向產(chǎn)生偽足，以執(zhí)行環(huán)境感知、運動、捕食和排泄等生命活動。然而，創(chuàng)建具有偽足的微型機器人系統(tǒng)，以獲取變形蟲的環(huán)境適應(yīng)和任務(wù)作業(yè)能力，仍具有很大的挑戰(zhàn)。
圖 1 機器人的編程策略和應(yīng)用
圖 2 偽足的特征
圖 3 機器人的運動能力
圖 4 機器人的吞噬能力
圖 5 機器人的寄生能力和化學(xué)應(yīng)用
圖 6 使用毒液機器人進行藥物溶栓
原文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202207360
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